Antônio e José, usam sua imaginação e fatos pesquisados na internet para mergulhar em uma história emocionante sobre a era das navegações e dos descobrimentos. Os garotos sentiam-se em plena Lisboa, aprendizes de marinheiros, sustentando mastros e velas. Assustados, ao verem pela primeira vez um elefante e um rinoceronte. Ou perseguidos por piratas mouros enfrentando a caravela perdida.